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软硬工程师完美搭配,工作才不会越干越累

作者:山坡羊时间:2019-08-21来源:电子产品世界收藏

彪悍的人生从不回望过往,这些勇士们立足当下,心系未来,由衷地相信明天会更好。老衲年近不惑,正是继往开来、勇往无前之际,却每每沉湎过去,怀念过去的美好。

本文引用地址:http://www.roddyfrey.com/article/201908/403966.htm

因为,和我搭档的硬件工程师一代不如一代了!

1 想念山竹君

第一任硬件搭档山竹君已经离职五年了,每每被现任硬件搭档气得六窍冒烟、一窍堵塞之时,我都无比地怀念他。

算下来,山竹君是和我搭档最久的一位硬件工程师了。我们精诚合作,携手干成了两个大批量供货的产品。在那段意气风发的岁月里,我俩合作默契,珠联璧合,在热火朝天的工作中兄弟齐心,在私下的交往里情投意合,虽无断背,但也你侬我侬,在我司堪称一段佳话。

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北京赛车官网下载山竹君是硬件的number one,我是软件的扛把子。我们俩一软一硬,一文一武,一唱一和,在岁月的悠悠中彼此相守。我本以为,这种日子会天长地久,直到白头,不成想,人生八苦交煎,怨憎会,爱别离。

顷刻一声锣鼓响,从此马路朝天,各走四方。

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时光荏苒,再也回不到从前。山竹君走后,接任他和我共事的是他带出来的徒弟小徐。

2 现任搭档小徐

事后想来,除了水平差一点,小徐这个人真的很不错。

当时,这一位人很不错的硬件工程师摆在我面前,我却没有珍惜,待他走后又和其它硬件人员搭档共事时我才追悔莫及。如果上天能再给我一次机会,我一定会劝他不要辞职走人,如果要在这份心意上加一点实在的资粮,我希望,领导可以把自己的工资匀给他三千元!

小徐跟我搭档时工作时间还不满两年,之前一直给山竹君打下手,所以也跟我有很多接触。给我的感觉,小徐这人很实在,山竹君让他干啥他干啥,也很用功,不时地向我请教软件编程上面的问题。

我一直比较喜欢他,当然,是作为山竹君副手的他。

北京赛车官网下载山竹君走后,领导一拍脑袋,让小徐跟我搭档,同时让我带带他,我一拍胸脯,答应了。

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过了一个月,我的胸脯后知后觉地疼了起来。

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山竹君走时,我跟他正一起做着一款直流电机控制器。当时他已经做出了第一版硬件的原理图,还没有画好板子,辞职时,山竹君把硬件资料交接给了小徐。小徐接下来的工作就是把PCB画出来,然后制板。

由于这个产品比较简单,电路也不复杂,本该“带带他”的我并没有留心。小徐画好了PCB,做好了板子、钢网,在我司的小批量生产线上焊好了20块板,然后调通了板子,让我调试。

北京赛车官网下载我拿着山竹君老版的原理图按部就班地进行着软件代码调试,刚开始诸事顺利,小徐表现也不错,要测个什么信号,或者抓个什么波形,他都认真负责地配合着。直到调试到这款产品的过流保护功能时,我才发现他竟然对原理图动了不该动的手脚。

3 问题出在哪

北京赛车官网下载这款产品的过流保护功能比较简单,它是从电流检测功能进一步演化过来的。

关于电流检测,山竹君在电机定子绕组的线路上做了一个相电流shunt采样,采样后进入运放,再接到的ADC。

北京赛车官网下载过流保护则包括直接关断和故障存储两部分。直接关断是通过比较器实现的。将采样-运放之后的信号接到一个比较器电路上,该比较器电路的输入和一个经过计算的阈值电压进行比较,输出直接连接到定子绕组供电的MOSFET控制端上。这样,一旦发生短路过流,相电流超过阈值,比较器的输出会直接切断MOSFET的输出。

故障存储则是让这个切断MOSFET输出的信号同时连接到一个能够触发中断的数字IO口上,这样,比较器输出切断MOSFET输出时,北京赛车官网下载便能第一时间存储这个故障。

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这里有一个需要注意的地方:北京赛车官网下载这个数字IO口必须具有中断功能,因为这种故障就像一颗划空而过的流星一样,必须按下相机的快门才能捕捉到它。如果这个IO口只是一个没有中断触发功能的普通IO,那么,就只能以IO形式来周期性地采。

可是,机不可失,时不再来。想想吧,比较器输出切断了MOSFET后,定子绕组电流就下来了,采样-运放-比较器的输出就又回到正常状态了!!就是说,这个故障根本不可能维持一个让你可以周期性采集的一个周期!!

本来,这里的玄妙之处稍微动动脑袋就可以想明白的,而且山竹君明明已经接到了中断IO口上,小徐却自作主张地改变了引脚。

当我把这个过流保护功能的来龙去脉讲清楚之后,小徐的精气神就好像被抽干了一样,他一边给我陪着不是,一边耷拉着脑袋喃喃地说:“哎,早知道就不改了,当时之所以改,是为了PCB好来着。”

看着他那无精打采的样子,我的心底压抑不住地涌起一股股的悲凉:为了画板子好走线就随便改电路?山竹君怎么教出来你这么一个徒弟呢?!哎,我的山竹君呐!



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关键词: MCU 布线

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